1.1.1 硬件简介

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接口总览

RDK X3提供了网口、USB、摄像头、LCD、HDMI、40PIN等功能接口，方便用户进行图像多媒体、深度学习算法等应用的开发和测试。开发板接口布局如下：

序号	功能	序号	功能	序号	功能
1	USB Type C 供电接口	2	MIPI CSI 摄像头接口	3	调试串口
4	Micro USB 2.0 接口	5	USB 2.0 Type A接口两路	6	USB 3.0 Type A接口
7	千兆以太网口	8	40PIN接口	9	HDMI接口
10	电源和状态LED指示灯	11	Wi-Fi天线接口	12	TF卡接口（底面）

RDK X3 Module官方载板提供了以太网口、USB、HDMI、MIPI CSI、MIPI DSI、40PIN等多种外围接口，方便用户对RDK X3 Module进行功能验证、开发测试等工作。接口布局如下：

image-carrier-board1

序号	接口功能	序号	接口功能	序号	接口功能
1	电源接口	7	Micro USB2.0 Device接口	13	功能控制IO header
2	HDMI接口	8	工作指示灯	14	IO电平选择header
3	USB3.0 Host接口	9	40pin header	15	debug口，USB转串口
4	RTC电池接口	10	MIPI DSI接口	16	CAM2接口，2lane
5	风扇接口	11	CAM1接口，4lane	17	CAM0接口，2lane
6	千兆以太网口	12	核心模组接口	18	Micro SD卡接口（背面）

核心模组接口

全板载设计，无核心模组。

RDK X3 Module载板提供一组200pin板板连接器，用于核心模组的安装。安装时需要首先确认正确的方向和定位，避免对核心模组、载板的连接器造成损伤。

image-x3-md-setup

模组安装方法如下：

对照核心模组上主芯片、DDR、Wi-Fi模组与载板三个丝印的左右顺序，确认安装方向正确。
将核心模组放于载板正上方，并确认周围四个定位孔位置对齐。
从核心模组中心向下按压，当模组发出咔哒的声响后，表示安装到位。

电源接口

开发板提供一路USB Type C接口(接口1)，作为供电接口，需要使用支持5V/3A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，开发板红色电源指示灯亮起，说明开发板供电正常。

RDK X3 Module载板通过DC接口供电，推荐使用认证配件清单中推荐的12V/2A适配器。接入电源后，如红色电源指示灯正常点亮（接口8），说明设备供电正常。

警告

请不要使用电脑USB接口为开发板供电，否则会因供电不足造成开发板异常断电、反复重启等情况。

调试串口

开发板提供一路调试串口(接口3)，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：

波特率（Baud rate）：921600
数据位（Data bits）：8
奇偶校验（Parity）：None
停止位（Stop bits）：1
流控（Flow Control）：无

串口连接时，需要将杜邦线接入开发板接口3，串口USB转接板接入电脑。连接完成后如下图： debug_uart_x3

在内核启动阶段，波特率的配置位于 /boot/boot.cmd 文件中；

修正串口配置后，需要重新生成 boot.scr 文件，命令如下：mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr。

RDK X3 Module载板提供一路调试（接口15），硬件上通过CH340芯片将核心模组调试串口转换为USB接口，用户可使用该接口进行各种调试工作。电脑串口工具的参数需按如下方式配置：

波特率（Baud rate）：921600
数据位（Data bits）：8
奇偶校验（Parity）：None
停止位（Stop bits）：1
流控（Flow Control）：无

通常情况下，用户第一次使用该接口时需要在电脑上安装CH340驱动，用户可搜索CH340串口驱动关键字进行下载、安装。

在内核启动阶段，波特率的配置位于 /boot/boot.cmd 文件中；

修正串口配置后，需要重新生成 boot.scr 文件，命令如下：mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr。

有线网口

开发板提供一路千兆以太网接口(接口7)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址192.168.1.10, 3.0.0及以后系统的默认IP调整为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置.

开发板提供一路千兆以太网接口(接口6)，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式，IP地址192.168.1.10， 3.0.0及以后系统的默认IP调整为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置。

HDMI接口

开发板提供一路HDMI(接口9)显示接口，最高支持1080P分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。

RDK X3 Module载板提供一路HDMI显示接口（接口2），最高支持1080P分辨率。开发板通过HDMI接口在显示器输出Ubuntu系统桌面(Ubuntu Server版本显示logo图标)。此外，HDMI接口还支持实时显示摄像头、网络流画面功能。

USB接口

由于X3芯片只提供一路USB接口，开发板通过硬件电路实现了多路USB接口扩展，满足用户对多路USB设备接入的需求，接口描述如下：

接口类型	接口序号	接口数量	接口描述
Micro USB 2.0	接口4	1路	USB Device模式，用于连接主机实现ADB、Fastboot、UVC等功能
USB 2.0 Type A	接口5	2路	USB Host模式，用于接入USB 2.0外设
USB 3.0 Type A	接口6	1路	USB Host模式，用于接入USB 3.0外设

USB主从模式切换完全由硬件电路实现，用户只需按照上表的逻辑连接设备即可。

开发板USB Host、Device功能互斥，Device接口接入设备后，Host接口会自动失效。

接入U盘

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=5

开发板USB Type A接口(接口5和6)，支持U盘功能，可自动检测U盘接入并挂载，默认挂载目录为/media/sda1。

接入USB串口转接板

开发板USB Type A接口(接口5和6)，支持USB串口转接板功能，可自动检测USB串口转接板接入并创建设备节点/dev/ttyUSB* 或者 /dev/ttyACM*（星号代表0开始的数字）。用户可参考使用串口章节对串口进行使用。

RDK X3核心模组只支持一路USB3.0接口，因此载板通过外围电路及USB HUB扩展，实现了4路USB3.0 Host接口和1路Micro USB2.0 Device接口，满足用户对USB接口的多样需求，接口描述如下：

接口类型	接口序号	接口数量	接口描述
USB3.0 Type A Host	接口3	4路	用于USB外设接入
Micro USB2.0 Device	接口7	1路	用于adb调试、fastboot烧录

注意

USB主从模式切换完全由硬件电路实现，用户只需按照上表的逻辑连接设备即可。

开发板USB Host、Device功能互斥，Device接口接入设备后，Host接口会自动失效。

USB摄像头

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=6

开发板USB Type A接口，支持USB摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点/dev/video8。

MIPI CSI

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=7

开发板提供1路MIPI CSI接口(接口2)，可实现MIPI摄像头的接入。目前开发板适配了多种规格的摄像头模组，模组型号、规格如下：

序号	Sensor	分辨率	FOV	I2C 设备地址
1	GC4663	400W	H:104 V:70 D:113	0x29
2	JXF37	200W	H:62 V:37 D:68	0x40
3	IMX219	800W	H:62 V:37 D:68	0x10
4	IMX477	1200W	H:62 V:37 D:68	0x1a
5	OV5647	500W	H:62 V:37 D:68	0x36

摄像头模组通过FPC排线跟开发板连接，注意排线两端蓝面向上插入连接器。

以JXF37摄像头模组为例，安装完成后如下图： image-X3-PI-Camera

安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。

首先，确认当前板卡的id号

cat /sys/class/socinfo/som_name

然后根据id号在/etc/board_config.json中找到对应的i2c和reset gpio

cat /etc/board_config.json

X3 PI V2.1的id是8，i2c接口是1，reset gpio是19

"board_8": {
    "board_id": "8",
    "camera_num": 2,
    "cameras": [
      {
        "reset": "19:low",
        "i2c_bus": 1,
        "mipi_host": 0
      },
      {
        "reset": "19:low",
        "i2c_bus": 1,
        "mipi_host": 2
      }
    ]
  },

查询sensor的指令就是

echo 19 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio19/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value

i2cdetect -y -r 1

RDK X3 Module载板提供CAM 0/1/2三组MIPI CSI接口，可以满足3路Camera模组的同时接入，满足不同用户的使用需求，具体说明如下：

CAM 0/2（接口16/17），采用15pin FPC连接器，可直接接入树莓派OV5647、IMX219、IMX477等多种Camera模组。
CAM 1（接口11），采用24pin FPC连接器，支持F37、GC4663、IMX415等多种Camera模组。

摄像头模组的基础规格如下：

序号	Sensor	分辨率	FOV	I2C 设备地址
1	GC4663	400W	H:104 V:70 D:113	0x29
2	JXF37	200W	H:62 V:37 D:68	0x40
3	IMX219	800W	H:62 V:37 D:68	0x10
4	IMX477	1200W	H:62 V:37 D:68	0x1a
5	OV5647	500W	H:62 V:37 D:68	0x36

上述Camera模组的购买方式可参考购买链接。

安装完成后，用户可以通过i2cdetect命令确认模组I2C地址能否正常检测到。

首先，确认当前板卡的id号

cat /sys/class/socinfo/som_name

然后根据id号在/etc/board_config.json中找到对应的i2c和reset gpio

cat /etc/board_config.json

X3 CM的id是b，sensor接口有三个，分别是i2c3，reset 114， i2c1，reset 115，i2c0，reset 116。

"board_b": {
    "board_id": "b",
    "camera_num": 3,
    "cameras": [
      {
        "reset": "114:low",
        "i2c_bus": 3,
        "mipi_host": 0
      },
      {
        "reset": "114:low",
        "i2c_bus": 1,
        "mipi_host": 1
      },
      {
        "reset": "114:low",
        "i2c_bus": 0,
        "mipi_host": 2
      }
    ]
  }

查询mipi_host 0 的指令就是

echo 114 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio114/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio114/value
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio114/value

i2cdetect -y -r 3

警告

重要提示：严禁在开发板未断电的情况下插拔摄像头，否则非常容易烧坏摄像头模组。

MIPI DSI接口

无该接口。

RDK X3 Module载板提供一路MIPI DSI接口（接口10），可以用于LCD显示屏等接入。接口采用15pin FPC连接器，可直接接入树莓派多款LCD显示屏。

对于MIPI DSI接口的详细使用方法，可参考MIPI DSI显示屏使用。

Micro SD接口

开发板提供1路Micro SD存储卡接口(接口12)。推荐使用至少8GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu操作系统及相关功能包的安装要求。

RDK X3 Module载板提供一路Micro SD存储卡接口（接口18）。推荐使用至少8GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu操作系统及相关功能包的安装要求。

警告

开发板使用中禁止热插拔TF存储卡，否则会造成系统运行异常，甚至造成存储卡文件系统损坏。

Wi-Fi天线接口

Video: https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/?p=8

开发板的无线网络支持板载和外置天线两种配置，通常情况下板载天线可以满足使用需求。当开发板安装金属材质外壳后，需要连接外置天线到（接口11），以增强信号强度。

天线接口规格：

接口类型： IPEX 1 代
频率：支持 2.4GHz Wi‑Fi 传输

提示

通过以下命令可以将板载天线转化为外置天线 sed -i 's/trace/cable/g' /etc/init.d/hobot-wifi ，重启后生效。使用以下命令 sed -i 's/cable/trace/g' /etc/init.d/hobot-wifi 重启后进行复原。

RDK X3 Module无板载天线，通常情况下需要连接外置天线，以增强信号强度。

天线接口规格：

接口类型： IPEX 1 代
频率：支持 2.4GHz Wi‑Fi 传输

rdk_x3_module_wifi

40pin header接口

RDK X3开发板提供40pin header接口，IO信号采用3.3V电平设计。管脚定义兼容树莓派等产品，详细管脚定义、复用关系如下：

RDK X3 2.0 & Module 外扩40PIN管脚及其定义如下：

开发板40PIN接口位置提供了丝印网表，方便用户对照操作，PIN1、PIN40位置如下：

image-X3-PI-40Pin_Index

40PIN各功能的使用方法请查看 40PIN 功能使用章节。

RDK X3 Module载板提供一组40pin header接口（接口9），接口信号电平由IO电平切换header指定（接口14），支持1.8V、3.3V两种模式。管脚定义兼容树莓派等产品，详细管脚定义、复用关系如下：

image-40pin-header

注意

默认情况下，RDK X3 Module核心模组固件、载板电平配置为3.3V，如需要切换IO电平时，请参考IO电平选择header接口。

功能控制接口

无该接口。

RDK X3 Module载板提供一组控制IO接口（接口13），用户使用跳线帽短接相应管脚，可实现对核心模组多种功能模式的控制，管脚功能定义如下：

管脚号	管脚名称	功能描述	使用方式
1	BOOT	用于控制fastboot烧录模式的进入	跳线帽接地后，重新上电
2	GL_EN	用于关闭核心板输入电源	跳线帽接地后，核心板断电
3	R_PG	用于指示核心板工作状态	高电平代表核心板工作正常
4	W_EN	用于关闭Wi-Fi功能	跳线帽接地后Wi-Fi关闭，重启系统恢复
5	BT_EN	用于关闭蓝牙功能	跳线帽接地后蓝牙关闭，重启系统恢复
6	RXD2	串口UART2接收信号	串口UART2接收信号
7	TXD2	串口UART2发送信号	串口UART2接收信号
8	GND	GDN	GND

此外，为方便用户查询，上述管脚定义在载板丝印也有体现。

image-carrier-board-control-pin1

IO电平切换接口

无该接口。

RDK X3 Module载板提供IO电平切换功能，用于控制40pin header电平模式，支持1.8V、3.3V两种电平。。

接口信号从上往下分别为3.3V、VREF、1.8V，具体如下图：

image-x3-md-vref

需要说明的是，该接口不能悬空，否则核心模组会因供电异常无法开机。

当需要切换电平时，请严格按照下述步骤进行。

默认情况下，RDK X3 Module核心模组固件、载板电平配置为3.3V，如需要切换IO电平时，需要按如下步骤进行：

下载支持1.8V电平配置的启动固件，固件下载地址。
使用官方烧录工具hbupdate，更新核心板启动固件，具体方法请参考镜像烧录。
设备断电，使用跳线帽将vref、1.8V信号短接后重新上电。

连接器型号

连接器	型号	厂商	描述
J34	AFC01-S24FCA-00	JS (钜硕电子)	MIPI CSI 摄像头接口
E1	U.FL-R-SMT-1(10)	HRS(广濑)	Wi-Fi天线接口

连接器	型号	厂商	描述
J710	AFA07-S15FCA-00	JS (钜硕电子)	MIPI DSI接口
U100/U101	AFA07-S15FCA-00	JS (钜硕电子)	CAM0接口，CAM2接口
J27	AFA07-S15FCA-00	JS (钜硕电子)	CAM1接口

接口电源负载能力

接口	负载能力
CAN接口	500mA @ 3.3V
DSI接口	500mA @ 3.3V
40Pin接口	1A @ 3.3V/1A@5V
USB3接口	1A @ 5V

接口	负载能力
CAN接口	500mA @ 3.3V
DSI接口	500mA @ 3.3V
40Pin接口	1A @ 3.3V/1A @ 5V
USB3接口	600mA @ 5V

接口总览​

核心模组接口​

电源接口​

调试串口​

有线网口​

HDMI接口​

USB接口​

接入U盘​

接入USB串口转接板​

USB摄像头​

MIPI CSI​

MIPI DSI接口​

Micro SD接口​

Wi-Fi天线接口​

40pin header接口​

功能控制接口​

IO电平切换接口​

连接器型号​

接口电源负载能力​

接口总览

核心模组接口

电源接口

调试串口

有线网口

HDMI接口

USB接口

接入U盘

接入USB串口转接板

USB摄像头

MIPI CSI

MIPI DSI接口

Micro SD接口

Wi-Fi天线接口

40pin header接口

功能控制接口

IO电平切换接口

连接器型号

接口电源负载能力