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7.2 Linux开发指南

Linux开发指南

📄️ 7.2.5 应用实时内核

本章节旨在描述如何在RDK X3 RDK X3 Module RDK X5 RDK X5 Module上启用实时内核（Preempt-RT kernel），并提供了相应的命令以便于用户使用。实时内核是一种能够提供更加精确和可靠的响应时间的操作系统内核，通常用于对时间敏感性要求较高的应用程序，在机器人控制、工业自动化等应用场景使用较多。以下是启用和禁用实时内核的相关命令以及一些常见用途和测试方法。

📄️ 7.2.7 应用实时内核

本章节旨在描述如何在RDK X3 RDK X3 Module RDK X5 RDK X5 Module上启用实时内核（Preempt-RT kernel），并提供了相应的命令以便于用户使用。实时内核是一种能够提供更加精确和可靠的响应时间的操作系统内核，通常用于对时间敏感性要求较高的应用程序，在机器人控制、工业自动化等应用场景使用较多。以下是启用和禁用实时内核的相关命令以及一些常见用途和测试方法。